Питання та відповіді

Ви напевно знаєте, як працює пара фотоелементів безпеки. Уявіть, що по замкнутому колу, в центрі якого знаходиться фотопередатчік, ходить людина. Кожен раз, перетинаючи інфрачервоний промінь, людина буде «відзначений» фотоприймачем - відстань між контактами вихідного реле (імпульсом). Тепер уявіть, що людина ходить по колу зі швидкістю обертання ротора електродвигуна приводу R30 / 1203. Таким чином, за кількістю імпульсів «виданих» фотоприймачем за одиницю часу можна підрахувати число кіл, пройдених людиною - тобто число обертів двигуна. Якщо необхідно порахувати кількість повних обертів - достатньо однієї людини, якщо важливо знати «половинні» обороти - 2 людини і т.д. Чим більше людей Ви залучите в цей цікавий процес, тим точніше будете знати положення ротора двигуна.

На практиці людський хоровод замінює закріплений стопорним кільцем (1), співвісно валу ротора електродвигуна (2) диск з прорізами (3). У корпусі (4) розміщується пара мініатюрних фотоелементів (5). Фотоелемент система не оснащують «класичним» реле, а фіксують імпульси «безпосередньо» зі зміни електричної провідності фоторезистора.

Датчик вищеописаної конструкції називається оптичним енкодером. Знаючи кількість прорізів на ободі диска, передавальне відношення редуктора приводу і передавальне відношення зубчастої рейкової передачі (вихідна шестерня приводу - зубчаста рейка воріт) легко можна підрахувати переміщення воріт за кількістю надійшли імпульсів. У режимі програмування приводу R30 / 1203 процесор блоку управління за кількістю імпульсів отриманих від енкодера «вимірює» ширину воріт.